柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机。它是由德国发明家鲁道夫·狄塞尔于1892年发明的,为了纪念这位发明家,柴油就是用他的姓Diesel来表示,而柴油发动机也称为狄塞尔发动机。
柴油机的建模一般有2种途径,一种是数学机理建模,一种是试验辨识建模。数学机理建模主要从柴油机各部件的原始特性和结构参数入手,根据动力学和热力学关系方程建立机理模型其建模的工作量大,计算复杂而且为模型的求解带来一定的难度。
试验辨识建模是根据柴油机试验台试验数据,采用不同的数学拟合方法建立柴油机的数学模型。对于研究电子调速器参数整定以及配机试验,这里关心柴油机外部性能参数的关系,可以不考虑柴油机内部的热力过程。
只要柴油发电机组仿真模型能较真实地模拟柴油机及其负载特性,则测试结果就能较为真实地反映出电子调速器的实际配机性能。
因此选用试验辨识建模法,应用BP神经网络建立柴油机发电机组模型。柴油发电机组转速控制半物理仿真系统的输入输出信号,主要有3种类型:
第一种类型:开关量信号,即对电子调速器的各种控制信号,如启动、停止、增速减速控制等。
第二种类型:脉宽调制(PWM)信号,即执行机构齿条驱动信号。
第三种类型:频率信号,即模拟柴油转速脉冲信号。
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